自控理论(专科)试题（自动控制理论试题及答案）

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自动控制理论题目?求解答

1、设G1G2之间的信号x，H1出去的信号y。x=（R+y）G1，y=(x+C*H3+y*H2))H1，C=x*G2+G3*R。

2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。闭环控制系统又称为反馈控制系统。在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。

3、该题涉及现代控制理论中的时域法。①首先求状态转移矩阵，方法多种，以下用拉氏反变换法求解，比较方便：SI—A=［S—1 0；—1 S—1］注解：矩阵在这里用Matlab的表示形式，分号作为两行的标志。

4、自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

自动控制原理题?

1、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。

2、自动控制原理计算题题库1某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当C值为200时，求R的值。

3、答 ：根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。

4、测量控制点的作用是可以标明此点的座标和高度，可以按照用户的需求来进行刻字和编号，更是为了充分提升测绘单位形象的优秀产品。

5、a， 利用电流关系，可得如下关系式，ui/R1 =-uo/R2 -C duo/dt，两边进行拉氏变换，可得题目中的关系式。b. 可使用线性电路的叠加原理，使，u1，u2分别为零，求出对应的uo1，uo2，然后相加就是 uo，再做拉氏变换。

3-7题,求大神解答。是自动控制理论习题。求过程。

1、反馈控制又称偏差控制自控理论(专科)试题，其控制作用是通过输入量与反馈量自控理论(专科)试题的差值进行的。闭环控制系统又称为反馈控制系统。在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。

2、设G1G2之间的信号x自控理论(专科)试题，H1出去的信号y。x=（R+y）G1自控理论(专科)试题，y=(x+C*H3+y*H2))H1，C=x*G2+G3*R。

3、自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

4、a.含两个积分环节，在起点逆时针补画半径无穷大角度180°，与(-1，0j)左边无交点，右半平面极点数P=0 Z=P-R=0 ，故系统稳定。

自动控制理论的几个问题

1、超调量会增加（动态性能变差），ts可能减小（动态性能变好），这两个指标是矛盾的。如果我选，就写变差。因为超调量肯定变大，而特殊情况下，ts可能不变。

2、自动控制原理面试常见问题有：什么是自动控制原理、什么是反馈控制、什么是传递函数。什么是自动控制原理。自动控制原理的主要内容包括：系统分析、系统建模、控制器设计、系统优化等。

3、需要解决以下三个问题：识别准确率：标题自动控制需要依靠图像识别技术来自动获取标题的相关信息，如位置、颜色、大小等。因此，需要提高图像识别技术的准确率，避免因图像质量差、光线暗等原因导致的识别错误。

一道自动控制理论的题目

1、测量控制点的作用是可以标明此点的座标和高度，可以按照用户的需求来进行刻字和编号，更是为了充分提升测绘单位形象的优秀产品。

2、根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。

3、W=无穷时是-270度 ，而且是单调递减的 ，至于另外两个，通过笔算可以算出来 。

4、自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

自动控制理论的题目。什么叫临界稳定呀

系统特征根在虚轴上称为临界稳定。在经典控制理论里，认为临界稳定即不稳定（稍有小扰动则无法保持当前状态，不稳定）；而在现代控制理论中，认为这是李雅普诺夫条件下的稳定。

如果线性系统在初始条件的作用下，其输出量最终返回它的平衡状态，那么这种系统是稳定的。2如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过程，则称其为临界稳定。

是成闭环调节，闭环传函的极点的位置。需要形成闭环调节，闭环传函的极点的位置影响着系统的稳定响应快慢，当位于虚轴上时，临界稳定。临界稳定是在动力系统及控制理论中，针对系统稳定性的描述。

在根轨迹里提到的临界，指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益，即存在共轭纯虚极点的情况。

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